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canopen和can哪个更好一些?
该协议广泛应用于工业自动化、机器人技术、半导体加工和制造等领域。 Canopen是Controller Area Network（CAN）技术的扩展，也是CAN总线上常用的软件协议之一。 Canopen协议在现场总线领域中得到了广泛的应用，它定义了数据类型、报文类型、节点号等参数，并***用了一套分类的网络消息处理方式。
can总线的分类有CAN、CANopen、DeviceNet三种类型。CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。
CANopen是一种架构在控制局域网路（Control Area Network， CAN）上的高层通讯协定，它在嵌入式系统中广泛使用，尤其在工业控制领域中非常常见。CANopen实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定，它包含了寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定定义的应用层。
比如说，你现在想要用一台PLC去控制一台CAN耦合器，很明显，PLC是主站，耦合器是从站。不过，你的PLC的通讯总线类型是CANOPEN的，没办法和耦合器的CAN总线相连接。
是对CAN总线通信的一种统一规范，适合于运动控制和其他自动化领域。如果你想要对CANopen有更深入全面的了解的话，我觉得你可以去参加虹科电子举办的CANopen培训班，好像他们有好几种班的，其中也有国际CANopen组织***的课程，我听过他们的开发课程，很不错，学到挺多东西的。
明白了这个以后，你就会清楚，CANopen设备是一种控制设备，比如说工业自动化领域里常用的CANopen IO，它就是充当控制主机用的。不过，CANopen设备也不是适用于所有的工业控制项目中，你像是汽车控制，我们***用ISO15765协议的控制器就更为合适。
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